几何感知单目飞行规划框架提出

2026年10月20日，arXiv Robotics 报道研究者提出一种几何感知单目视觉规划框架。该框架仅凭两帧图像、相对位姿和 MAV 状态预测轨迹，无需显式重建深度。方法上，先训练基于深度的几何专家，再通过跨模态蒸馏将规划特征迁移到 RGB 分支，并用 3D Gaussian Splatting 模拟器采集配对 RGB-D 监督数据。报道称，模拟训练的规划器未做真实世界微调即部署，实现最高 6.5 m/s 的避障飞行。目前进展停留在论文发布层面，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 49 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。