AWARE：仅用外部摄像头检测机器人异常

2026年10月26日，arXiv Artificial Intelligence 刊出 Luke Beddow 等作者的 AWARE 世界模型框架报道。该框架仅依赖外部摄像头，通过系统动力学估计与状态预测完成机器人异常检测，无需电机编码器等机载传感器。在 240 条真实机器人起重机轨迹（含负载碰撞与电机退化）上，报道称其噪声条件下纯摄像头状态估计的异常分类比最强基线提升 26%；推断出的动力学参数还可解码定位故障源，退化电机定位准确率达 88%。目前进展停留在论文层面的方法提出与实验评估，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。