MJev-Spatial空间智能决策模型论文发布

2026年10月16日，arXiv Computer Vision 刊出 Luozheng Qin 等作者的论文，发布 MJev-Spatial 空间智能决策模型。据该报道，MJev-Spatial 是基于 Qwen3.5-4B 构建的系统一（System 1）多模态决策模型，将三类空间理解任务统一为分类框架，直接复用主干网络的 query 和 key 投影对候选打分，不新增参数，推理时单次前向传播且不生成答案 token。报道称该模型训练数据为 12.3M 条由现有空间数据集转换而来的问答对，并附有代码链接。截至该报道，事件进展为论文发布，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。