arXiv Computer Vision· Luozheng Qin, Yuhan Zhu, Changhai Zhou, Qian Qiao, Jun Gao, Yuhua Zhou, Harry Zhang, Xiangyu Zeng, Yuxuan Liu, Kaijie Chen, Andrew Chen, Pony Ma·· 2 小时前AI 评分33
MJev-Spatial：基于原生注意力匹配的系统一空间智能模型
MJev-Spatial: System One Spatial Intelligence via Native Attention Matching
AI 导读
MJev-Spatial 是一个基于 Qwen3.5-4B 构建的系统一多模态决策模型，将空间理解任务统一为分类框架，直接复用主干网络的 query 和 key 投影对候选打分，不新增参数，推理时单次前向传播且不生成答案 token。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org