STAMP框架实现人形机器人动作衔接

2026年10月23日，arXiv Robotics 报道了 Taehyun Byun 等作者提出的 STAMP（Spatio-Temporal Alignment with a Motion Prior）框架，用于连接独立采集的人形机器人动作。该框架采用“机器人-人类-机器人”流程：先由学习式对齐模型为后续动作排序候选位置、朝向与过渡时长，再由人类运动先验在选定对齐下生成过渡；生成序列重定向回机器人后用于训练运动跟踪策略。研究在 Unitree G1 和 ROBOTIS K1 上完成跟踪评估，实机演示显示可将独立动作连成长时程序列。目前报道未提及该框架的适用对象限制、收费或额度等信息，事件进展停留在论文发布与实验演示阶段。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。