多智能体抢占式通信策略研究进展

2026年10月16日，arXiv Robotics 刊出 Madison Book 与 Justin Bradley 的研究，提出一种面向间歇通信下多智能体追逃场景的统一控制与通信策略。该策略让每个智能体基于最后收到的状态信息计算邻居可达集，并利用控制障碍函数求解安全控制输入；报道称，只要通信陈旧度保持有界，即可证明智能体间避碰得到保证。智能体依据不确定性与运动学风险指标决定何时抢占式发送自身状态。多种追逃仿真显示，抢占式通信相比周期性和事件触发基线减少 77.5% 消息量，且碰撞为零。目前该工作处于仿真验证阶段，尚未见后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。