Any3R：任意相机类型的前馈三维重建

2026年10月28日，arXiv Computer Vision 刊出 Jingong Chen 等人的论文，提出 Any3R 前馈三维重建模型。据该报道，Any3R 支持任意中心相机类型，将位置编码与训练损失都条件化在稠密光线场上，无需按镜头类型重新训练；它用角度坐标让旋转编码取每个 patch 的实测光线角度，并以立体角加权、按像素在球面上的覆盖面积缩放点损失。报道称，在三个数据集、十三种中心相机的基准上，各方法均用自身预测的相机位姿重建，Any3R 是其中一致性最准确的方法。报道还称该模型对同一场景混合多种相机类型具有鲁棒性。目前进展停留在论文发布与基准评测层面，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。