Any3R：面向任意相机类型的前馈三维重建

Any3R 是一个支持任意中心相机类型的前馈三维重建模型，将位置编码与训练损失都条件化在稠密光线场上，无需按镜头类型重新训练。它用角度坐标让旋转编码取每个 patch 的实测光线角度，并以立体角加权按像素在球面上的覆盖面积缩放点损失。在三个数据集、十三种中心相机的基准上，各方法均用自身预测的相机位姿重建，Any3R 是其中一致性最准确的方法。