DRMOT数据集与跟踪框架论文发布

2026年10月15日，arXiv Artificial Intelligence 刊出 Sijia Chen 等作者的论文，提出面向 RGB-D 指代多目标跟踪（DRMOT）的数据集与框架。报道称，现有指代多目标跟踪（RMOT）仅依赖 2D RGB 观测，相似的 2D 投影可能对应不同的 3D 构型；为此研究者构建了 DRMOT 任务数据集 DRSet，包含 186 段 RGB-D 源序列上的 2,076 条指代表达，并配有同步 RGB 图像、深度图与语言描述。论文同时提出 DRTrack 框架。上述为目前唯一一篇主报道所述内容，尚无后续跟进报道，数据集与框架的具体性能、开放范围及使用条件均未在现有报道中说明。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。