arXiv Artificial Intelligence· Sijia Chen, Shaofeng Liang, Lijuan Ma, Yanqiu Yu, Nan Li, Wenshuo Chen, Runwei Guan, Dongming Wu, En Yu, Yutao Yue·· 19 小时前AI 评分22
DRMOT：面向 RGB-D 指代多目标跟踪的数据集与框架
DRMOT: A Dataset and Framework for RGBD Referring Multi-Object Tracking
AI 导读
针对现有指代多目标跟踪（RMOT）仅依赖 2D RGB 观测、相似 2D 投影可能对应不同 3D 构型的问题，研究者构建了 DRMOT 任务数据集 DRSet，包含 186 段 RGB-D 源序列上的 2,076 条指代表达，配有同步 RGB 图像、深度图与语言描述。
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