MolmoBot 以大规模仿真实现零样本操作迁移

2026年11月10日，arXiv Robotics 刊出 Abhay Deshpande 等作者的研究，提出 MolmoBot 仿真数据管线与零样本操作策略。作者称 MolmoBot-Engine 是一个全开源管线，可在 MolmoSpaces 中跨机器人、任务和多样仿真环境程序化生成数据，并发布含170万条专家轨迹的 MolmoBot-Data 数据集。据该报道，策略在未经任何真实世界微调的情况下，实现对未见物体与环境的零样本迁移；在桌面抓取放置任务上，MolmoBot 在4种设置的真实世界评测中成功率为79.2%，高于 π0.5 的39.2%。上述数字与零样本结论均出自作者自述，报道未提供独立复现或第三方验证。目前事件进展停留在论文与数据集发布阶段，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。