EgoThumb视觉驱动机器人拇指研究发布

2026年10月28日，arXiv Robotics 刊出 Jianyu Hou 等作者的论文，介绍 EgoThumb 视觉驱动超数机器人拇指系统。该设备将双腱驱动手指的驱动机构移至前臂，以减轻末端重量并实现精确的主动关节控制；系统采用视觉模仿学习策略，把掌心朝向相机的第一视角图像直接映射为连续关节位置，从手部与目标物体的视觉线索中隐式解码人类意图，在多样用户与环境中实现自主操作与较强泛化能力。报道称其硬件设计与软件实现均已完全开源。目前进展停留在论文发布与系统开源层面，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。