GPD：几何特权蒸馏提升VLM空间推理

2026年10月15日，arXiv Artificial Intelligence 报道了 Hongxing Li 等作者提出的 GPD（Geometry-Privileged Distillation，几何特权蒸馏）方法，用于提升视觉语言模型的空间推理能力。该报道称，GPD 把深度、语义和鸟瞰图（BEV）线索渲染为紧凑文本，与参考答案一起路由给教师模型，仅对错误轨迹施加特权 KL 来增强 GRPO，而部署模型仍只使用 RGB 输入。报道同时注明代码已提供（Code available at this https URL）。截至该报道，事件进展为方法提出与验证，尚无其他跟进报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。