arXiv Artificial Intelligence· Hongxing Li, Yixin Li, Dingming Li, Zixuan Wang, Yuchen Yan, Wenqi Zhang, Weiming Lu, Yongliang Shen·· 19 小时前AI 评分24
GPD：用路由式 3D 特权蒸馏提升视觉语言模型空间推理
Distilling Routed 3D Privilege for Spatial Reasoning in Vision-Language Models
AI 导读
GPD（Geometry-Privileged Distillation）把深度、语义和鸟瞰图（BEV）线索渲染为紧凑文本，与参考答案一起路由给教师模型，仅对错误轨迹施加特权 KL 来增强 GRPO，部署模型仍只用 RGB 输入。
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