SurgCast：动作条件化未来骨架控制手术世界模型

2026年10月14日，arXiv Computer Vision 刊出论文《SurgCast：用动作条件化未来骨架控制手术世界模型》。据该报道，SurgCast 从当前结构、机器人状态和未来动作预测未来器械骨架，并用该预测控制视频生成；其双路径注入将骨架几何与器械专属运动描述子通过几何残差和条件调制结合，两条路径均保留在四步因果学生模型中。报道称，在 SutureBot 和 SRTH-Porcine-Cholei 上，教师与学生模型在全部七项质量与器械一致性指标上均优于各自的直接动作基线，教师 FVD 分别下降 37.6% 和 67.3%。上述数据与结论均来自该篇报道，尚无后续跟进报道可对照核实。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。