跨介质视觉跟踪真值构建与CMRP恢复策略

2026年10月15日，arXiv Artificial Intelligence发布一项研究，Jiangong Xiao等作者提出跨介质视觉跟踪的真值构建流程与CMRP恢复策略。该研究将相机帧与动作捕捉位姿同步，投影已知目标几何，并用介质门控残差校正水下投影，经人工复核得到22,346帧的评测专用跨介质测试集。研究进一步提出以置信度触发模板选择为核心的跨介质恢复策略（CMRP）。目前进展限于上述方法提出与测试集构建，报道未提及后续验证或应用情况。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。