arXiv Artificial Intelligence· Jiangong Xiao, Zhe Sun, Kanzhong Yao, Yuanbo Bi, Haofei Zhao, Ruixuan Hu, Guan Huang, Xuelong Li·· 19 小时前AI 评分22
跨空气-水界面的机器人视觉跟踪：连续真值构建与恢复策略 CMRP
Continuous Ground-Truth Construction and a Recovery Policy for Air--Water Robotic Tracking
AI 导读
研究提出跨介质真值构建流程，将相机帧与动作捕捉位姿同步、投影已知目标几何并用介质门控残差校正水下投影，经人工复核得到 22,346 帧的评测专用跨介质测试集。
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