UniManip：基于智能体操作图的开放世界机器人操作框架

2026年10月27日，arXiv Robotics 刊出 Haichao Liu 等作者的论文，提出 UniManip 机器人操作框架。该框架以智能体操作图（AOG）为核心，作为任务编排、状态跟踪、执行验证与闭环失败恢复的显式认知与操作主干；高层语义意图经物理场景图落地为可执行基元，并结合安全感知局部规划器生成无碰撞轨迹。报道称，UniManip 在 LIBERO-Pro 上取得 SOTA；真实世界零样本实验中，其任务成功率分别比领先 VLA 模型和分层基线高 22.5% 和 25.0%。项目已开源。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无跟进报道，上述性能数字与开源状态均来自该论文自述。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。