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苹果发布HALO人形机器人控制系统论文

1 篇报道1 个报道来源1 天前更新

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AI 综述

当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO。据IT之家2026年11月7日报道，研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。团队同时表示，新增物理任务仍需人工编写提示词、设计动作关键帧，部分动作还使用了人类视频或动捕素材。报道称该系统调用千问模型并在宇树G1上验证，单项任务平均成功率91%。目前公开信息集中于论文与代码发布，后续进展尚待跟进报道。

AI 根据报道生成 · 20 小时前更新

最新进展11月7日 17:40
苹果披露人形机器人 HALO 系统：调用千问模型在宇树 G1 上验证，单项任务平均成功率 91%

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

11月7日
  1. IT之家
    苹果披露人形机器人 HALO 系统：调用千问模型在宇树 G1 上验证，单项任务平均成功率 91%

    苹果研究团队在 arXiv 提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统 HALO，并公开数据生成、模型训练和部署代码。

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