滑模与I&I观测器对比的回应技术报告

2026年，围绕滑模观测器与浸入-不变性（I&I）观测器的比较出现学术争论。Muñoz-Vázquez 和 Sánchez-Torres（2026）发表了对《滑模与浸入-不变性观测器的公平比较》一文的回复。2026年10月16日，Luis Cervantes-Pérez 等作者在 arXiv Robotics 发布技术报告，作为对该回复的回应。该技术报告扩展了对带非线性摩擦摆系统的位置反馈速度观测器与自适应跟踪控制器的实验评估，相关实验评估此前已见于 Cervantes-Pérez 等（2026）的报道。目前事件进展停留在这一技术报告的发布，报道未披露更多后续结论或争议结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。