arXiv Robotics· Luis Cervantes-P\'erez, V\'ictor Santib\'a\~nez, Jes\'us Sandoval, Romeo Ortega, Jos\'e Guadalupe Romero·· 2 小时前AI 评分12
对《滑模与浸入-不变性观测器的公平比较》一文的回复的回应
A Response to the Reply Presented in "A Fair Comparison of Sliding-Mode and Immersion-and-Invariance Observers"
AI 导读
针对 Muñoz-Vázquez 和 Sánchez-Torres（2026）的回复，本技术报告扩展了对带非线性摩擦摆系统的位置反馈速度观测器与自适应跟踪控制器的实验评估。
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