DexCast：从人类视频学习灵巧手控制

2026年10月15日，arXiv Robotics 刊出论文《DexCast：从人类视频学习真实世界灵巧手控制》。据该报道，DexCast 是一个无需遥操作的框架，可直接从单目 RGB-D 视频学习灵巧机械手控制，其做法是利用联合手物交互（HOI）重建来获取技能。框架中提出的 DexHand Motion Perception Module（DMPM）以紧凑隐表示捕捉关节间协调与时间依赖，为扩散策略提供条件。报道称，真实世界实验显示 DexCast 在多种灵巧操作任务上表现优异。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，也未出现数字、时间或说法上的前后矛盾。上述内容均为论文报道中的表述，其准确性有待进一步验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。