FCTS：四足机器人跑酷的失败引导地形课程

2026年10月19日，arXiv Robotics 刊出 Narayanan Palghat Parameswaran 等作者的论文，提出 FCTS——一种失败条件化地形课程框架。该框架利用局部通行失败自动生成策略下一步应训练的地形，并用蒙特卡洛树搜索在固定训练预算下探索课程路径。在扫描真实建筑工地构建的地形上，中等难度课程成功率从 28.4% 提升至 85.8%，高难度课程从 14.9% 提升至 44.7%。四足机器人硬件实验确认学到的策略可迁移到真实世界。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无跟进报道或后续进展。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。