MemPlan：记忆条件化PDDL规划框架

2026年10月23日，arXiv人工智能板块刊出Tengwei Song与Robert Hoehndorf的论文，提出MemPlan——一个面向部分可观测交互文本环境的记忆条件化PDDL规划框架。据该报道，MemPlan保持PDDL域固定不变，在每一步依据解析后的观测、候选假设与交互记忆重建PDDL问题，从而在信息不完整的文本环境中持续规划。目前公开信息仅涵盖框架的定位与基本机制，尚未见后续跟进报道，也未披露实验评测、适用场景边界或与其他方法的对比结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。