arXiv Artificial Intelligence· Tengwei Song, Robert Hoehndorf·2026-10-23 12:00· 3 小时前AI 评分31

MemPlan：面向部分可观测文本环境的内存条件化 PDDL 规划

MemPlan: Memory-Conditioned PDDL Planning for Partially Observable Text Environments

AI 导读

MemPlan 是一个面向部分可观测交互文本环境的内存条件化 PDDL 规划框架，保持 PDDL 域固定，每步根据解析观测、候选假设与交互记忆重建 PDDL 问题。