无初始化LEO多普勒定位框架提出

2026年10月23日，arXiv Robotics 刊出 Baoshan Song 等作者的报道，提出一种基于半定松弛的无初始化 LEO 多普勒定位框架，将非线性定位问题重构为半定规划，无需先验位置即可获得接收机位置估计。报道称，利用机会 Iridium-NEXT 信号的现场实验中，该方法在无初始位置下实现 140 m 三维定位误差，而局部求解器在大初始偏差下收敛到较差解；以半定估计初始化 Gauss-Newton 或 Dog-Leg 可将误差降至 130 m，相关数据集已公开。该报道为目前唯一来源，上述实验条件与误差数值均出自该报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。