基于半定松弛的无初始化 LEO 多普勒定位：一种冷启动方法

研究提出一种基于半定松弛的无初始化 LEO 多普勒定位框架，将非线性定位问题重构为半定规划，无需先验位置即可获得接收机位置估计。利用机会 Iridium-NEXT 信号的现场实验中，该方法在无初始位置下实现 140 m 三维定位误差，而局部求解器在大初始偏差下收敛到较差解。以半定估计初始化 Gauss-Newton 或 Dog-Leg 可将误差降至 130 m，实现与数据集已公开。