YOUDrive：可组合驾驶风格端到端自动驾驶规划器

2026年10月14日，arXiv Computer Vision 刊出 Guantian Zheng 等作者的论文，提出 YOUDrive——一种面向连续、可组合驾驶风格控制的视觉-语言-动作规划器。该工作将每位教师的行为蒸馏为任务向量，推理时通过缩放和组合这些风格方向即可连续控制驾驶风格，无需重训主干网络。在 NAVSIM navtest 上，单一系数可单调控制六种教师风格人格的激进程度，PDMS 在测试的单一与混合配置下均保持 0.90 以上，最高达 0.954。作者同时提出 Style Alignment Score 指标，并表示将发布代码、检查点与该指标。截至本综述，事件仍处于论文发布阶段，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。