arXiv Computer Vision· Guantian Zheng, Lidong Yu, Tianyu Gao, Jiaxing Chen, Jiashu Li, Chen Lv·· 20 小时前AI 评分27
YOUDrive：将驾驶风格作为端到端自动驾驶的可组合方向
YOUDrive: Driving Style as a Composable Direction for End-to-End Autonomous Driving
AI 导读
研究者提出 YOUDrive，一种视觉-语言-动作规划器，通过将每位教师行为蒸馏为任务向量，在推理时缩放和组合这些风格方向即可连续控制驾驶风格，无需重训主干。在 NAVSIM navtest 上，单一系数可单调控制六种教师风格人格的激进程度，PDMS 在测试的单一与混合配置下均保持 0.90 以上，最高达 0.954。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org