Orchestra智能体框架与RMBench-Compose基准发布

2026年10月15日，arXiv人工智能板块报道，Youpeng Wen等作者发布面向长时程机器人操作的多模态指令跟随智能体框架Orchestra，以及配套基准RMBench-Compose。该框架将任务规划与执行管理从动作生成中分离，可把多模态指令拆解为有序子任务并跟踪执行进度。报道称，在九个RMBench任务上，Orchestra平均成功率达68.22%，比Mem-0高出26.22个百分点；在RMBench-Compose上，其平均成功长度（ASL）为7.35个子任务，是HarnessVLA的2.46倍。来源表示代码与项目页面可通过论文给出的链接获取。目前进展停留在框架与基准的发布及上述指标公布，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。