PIFR具身导航抢占与恢复基准提出

2026年10月27日，arXiv Robotics 刊出 Zerun Liu 等作者的报道，提出并发布 PIFR 基准，面向具身导航中的运行时任务抢占与恢复。该基准包含单次、重复和嵌套中断设置，并给出插入任务完成、原任务恢复和全序列完成三类阶段指标。评估显示，恢复表现随中断条件变化，总体成功率会掩盖中断处理与恢复之间的差异。作者同时提出一个轻量候选排序基线，用于改善中断后的目标重定位。目前该工作处于基准与基线发布阶段，报道未提及后续评测扩展或应用落地进展。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。