工业机器人传动误差傅里叶补偿研究

2026年10月20日，arXiv Robotics 刊出 Christian J. E. Bauer 等作者的工业机器人传动误差补偿研究。该研究提出用激光跟踪仪测量辨识工业机器人传动误差，并建立速度相关的傅里叶级数模型，以功能 mock-up 单元形式集成到虚拟调试软件中，同时通过修正 CNC 设定点实现补偿。在 Stäubli TX2-40 工业机器人上的实验评估显示，模型平均绝对误差为 0.114 mrad，补偿使轴 2 精度提升 83.26%、轴 3 提升 49.21%。目前该研究处于论文发布阶段，报道未提及后续应用或复现情况。

AI 根据报道生成 · 50 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。