AlignDrive提出级联端到端自动驾驶规划框架

2026年10月23日，arXiv Computer Vision 报道了 Yanhao Wu 等作者提出的 AlignDrive 级联横向-纵向规划框架，用于端到端自动驾驶。该框架将纵向规划从独立预测任务改为以横向行驶路径为条件的推理过程，并用锚点回归把纵向规划重构为沿路径的 1D 位移预测。配套数据增强策略通过程序化插入智能体并重标注纵向目标，模拟罕见安全关键事件。在 Bench2Drive 上取得 89.07 驾驶分数和 73.18% 成功率，达到 SOTA，并在 Fail2Drive 上验证了对边缘场景的泛化能力。目前进展为方法提出与基准评测，尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。