VP-EVT主动可见性视觉跟踪框架发布

2026年10月16日，arXiv Robotics 报道，Yanci Wen 等作者提出并发布 VP-EVT 具身视觉跟踪框架及配套的 OccEVT-Bench 闭环评测基准。该框架将目标可见性作为运动控制的显式目标，而非跟随过程的副产品：通过语言引导感知分离目标与行人观测，结合视觉历史与自运动估计相对位置，预测遮挡风险以决定是否调整视角。在 Risk 划分上，报道称 VP-EVT 成功率较基线提升 121.4%，可见性缺口与最长目标丢失时长分别降低 78.8% 和 74.4%。上述数据与结论均来自该篇报道，为其单方陈述。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。