FALCON：FPGA加速延迟可认证占用网络

2026年10月16日，arXiv Computer Vision 刊出 Haohua Que 等人的论文，提出 FALCON——一个面向车载摄像头的 FPGA 加速延迟可认证 3D 占用前端，实现在 AMD Kria KR260 嵌入式 FPGA 上，空闲功耗 4.3 W、推理时最高 6.6 W。该工作将延迟保证分层显式化：可编程逻辑计算按周期解析界定，推理基于 10 万帧轨迹给出实测包络，看门狗在帧超时后输出上一帧并标记为过期。论文同时说明，截止时间测试使用的是每帧六次 ResNet-50 DPU 推理的固定工作量代理，而非完整占用网络；完整的六摄像头 FlashOcc 流水线在该板卡上每帧约 1.3 秒，尚不是 10 Hz 系统。作者发布了部署方案、HLS 源码与原始时序轨迹。目前尚无后续跟进报道。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。