arXiv Computer Vision· Haohua Que, Mingkai Liu, Handong Yao·2026-10-16 12:00· 2 小时前AI 评分21

FALCON：面向车载摄像头的 FPGA 加速延迟可认证占用网络

FALCON: FPGA-Accelerated Latency-Certifiable Occupancy Networks for Camera-Based Autonomous Driving

AI 导读

FALCON 是在 AMD Kria KR260 嵌入式 FPGA 上实现的摄像头 3D 占用前端，空闲功耗 4.3 W、推理时最高 6.6 W，将延迟保证分层显式化：可编程逻辑计算按周期解析界定，推理基于 10 万帧轨迹给出实测包络，看门狗在帧超时后输出上一帧并标记为过期。

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