零阶优化机器人技术数学教程发布

2026年10月16日，arXiv Robotics 刊出 Armand Jordana 等人的工作，提出一套关于随机搜索的数学教程，为机器人学中的零阶优化技术提供统一视角。报道称，零阶优化因能处理不可微函数并跳出局部极小值，在机器人学中日益流行，尤其适用于轨迹优化和策略优化。该工作据此将众多轨迹优化方法归入同一框架，并推导出新的具有竞争力的强化学习算法。截至该报道，事件进展为教程发布及其统一框架与算法推导的提出。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。