DriveOSS 3D异常与开集语义分割数据集基准发布

2026年10月26日，arXiv Computer Vision 刊出 Zhiran Yan 等作者的 DriveOSS 工作。报道称，DriveOSS 是首个面向 3D 异常分割与开放集语义分割的真实世界多模态数据集与基准，包含 12,661 帧同步标注数据，由六路环视 RGB 相机、128 线 LiDAR 和 GPS/IMU 采集。作者在文中表示，据其所知这是首个专为上述两项任务设计的真实世界多模态数据集与基准；数据集、基准协议与代码已在该论文给出的链接开放获取。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无跟进报道，后续进展有待观察。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。