arXiv Computer Vision· Zhiran Yan, Savankumar Bhanderi, Sourabh Lolge, Rui Song, Girdharbhai Paneliya, Shiva Agrawal, Gordon Elger·· 2 小时前AI 评分34
DriveOSS：面向自动驾驶 3D 异常分割与开放集语义分割的数据集与基准
DriveOSS: Dataset and Benchmark for 3D Anomaly Segmentation and Open-set Semantic Segmentation in Autonomous Driving
AI 导读
DriveOSS 是首个面向 3D 异常分割与开放集语义分割的真实世界多模态数据集与基准，包含 12,661 帧同步标注数据，由六路环视 RGB 相机、128 线 LiDAR 和 GPS/IMU 采集。
来源：arXiv Computer Vision · arxiv.org