磁流变手部外骨骼实现遥操作力觉反馈

2026年11月10日，Xianlong Mai 等作者在 arXiv Robotics 提交论文预印本，介绍一款采用磁流变（MR）制动器的手部外骨骼，用于遥操作中的力觉反馈。该预印本称，MR 制动器可提供 0.01 至 0.918 Nm 的制动扭矩，整机结构紧凑，总质量仅 39.8 g；外骨骼可输出最高 21 N 的指尖力，同时保持 1.01 N 的反驱力。在遥抓取任务中，两种条件下的成功率均为 100%；与仅依赖视觉反馈相比，力觉反馈使物体接触力降低 28.2%，从而提升物体安全性与操作者沉浸感。上述数据均来自该预印本自述，尚待同行评审验证。目前事件进展停留在预印本发布阶段，暂无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。