VecTile低成本柔性三轴触觉阵列

2026年10月23日，arXiv Robotics 刊出 Jian Hou 等作者的论文，介绍 VecTile 低成本柔性触觉阵列。该阵列厚 6 mm，可感知三轴力；4x4 阵列整套系统成本低于 35 美元，且无需专用设备即可自制。单 taxel 测试中，在 1–5 N 法向力、最高 1.5 N 剪切力范围内，法向与剪切力均方根误差分别为 0.39 N 和 0.16 N。作者称，平面标定后的 VecTile 在弯曲状态下仍保持精度，五分钟手动标定即可实用；全部设计与代码将在论文录用后发布。目前该工作处于论文发布阶段，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。