TOPS：面向多任务机器人操作的流源与传输重塑方法

2026年10月28日，arXiv Robotics 报道了 Tuo An 等作者提出的 TOPS（Task-Oriented Priors and Schedules）多任务机器人操作流策略方法。该方法按任务调整流匹配的源先验与插值调度，且不改动网络架构。在 LIBERO-10 基准上，单步积分的 TOPS 将成功率从十步标准 Flow Matching 的 53.44% 提升至 69.67%，推理时间降至基线约六分之一。真实场景中，上层抽屉开启任务成功率从 20% 提升至 80%；迁移到 π₀.₅ 策略后，四个评测设置均有稳定增益。目前报道仅给出上述实验结果，未提及方法开源、代码发布或更广泛任务验证的进展。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。