护士与医院服务机器人双目标滚动调度研究

2026年10月27日，一篇发表于arXiv系统与控制板块的论文提出，将护士与医院服务机器人的联合调度建模为双目标混合整数线性规划，模型涵盖异构护理技能、替代技能覆盖模式、机器人任务能力、充电与电池动态以及人工监督负荷。数值算例中，八护士参考案例得到Z1=0.78、Z2=3.164；在B20 seed 1上，集成模型总缺口为53.70，优于顺序调度的58.03和仅护士基线的59.46。论文明确说明，计算研究属于合成医院类算例上的数值验证，而非临床验证，未使用患者记录或真实医院员工数据，因此结果只说明模型行为与比较性数值证据，不代表实际临床有效性；电池与路径为聚合规划近似。目前进展停留在模型构建与合成算例验证阶段。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。