护士与医院服务机器人的双目标滚动时域调度

研究将护士与医院服务机器人联合调度建模为双目标混合整数线性规划，涵盖异构护理技能、替代技能覆盖模式、机器人任务能力、充电与电池动态及人工监督负荷。八护士参考案例得 Z1=0.78、Z2=3.164；B20 seed 1 上集成模型总缺口 53.70，优于顺序调度 58.03 和仅护士基线 59.46。结果基于合成医院算例的数值验证，电池与路径为聚合规划近似，未使用真实患者或员工数据。