Co²Skill：技能组合实现全身控制

2026年10月20日，arXiv Robotics 报道了 Jeonghwan Kim 等作者提出的 Co²Skill 全身控制方法。该方法通过统一策略框架，把全身场景交互与灵巧物体操作整合进同一控制形式，基于预训练运动先验，并用随任务与阶段变化的观测掩码筛选当前交互目标相关信息。方法引入目标条件的分层移动-操作课程与跨任务课程，在任务边界保留物理状态，并在后续场景交互中维持抓取。研究评估了坐、站、攀爬、上下楼梯与目标导向操作，以及顺序执行和随机不同条件下的表现，并在室内环境演示技能组合。目前进展停留在方法提出与实验评估阶段，报道未提及实际部署或产品化信息。

AI 根据报道生成 · 47 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。