Drive3R块式流式几何基础模型提出

2026年10月14日，arXiv Computer Vision 刊出的一篇报道称，Tianyi Yang 等作者提出 Drive3R，一种面向自动驾驶的分块流式几何基础模型。该报道称，Drive3R 通过分块因果注意力缓解全双向注意力的扩展瓶颈，并用置信度感知重锚定检测不可靠的流式状态，重置 KV cache，再经 SE(3) 对齐拼接刷新片段，以抑制长程漂移。报道未给出该模型的发布时间、适用车型或地域、收费与额度等条件，也未提供实验数据或对比结果。截至该报道，事件进展为模型提出与机制描述，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。