arXiv Computer Vision· Tianyi Yang, Haojun Yang, Jipeng Xiao, Xuesong Chen, Shaoshuai Shi, Li Jiang, Zhipeng Zhang·· 20 小时前AI 评分23
Drive3R：面向自动驾驶的分块流式几何基础模型
Drive3R: Block-wise Streaming Geometric Foundation Models for Autonomous Driving
AI 导读
Drive3R 是一种面向自动驾驶的分块流式几何基础模型，通过分块因果注意力缓解全双向注意力的扩展瓶颈，并用置信度感知重锚定检测不可靠流式状态、重置 KV cache 并经 SE(3) 对齐拼接刷新片段，以抑制长程漂移。
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