ORBIT模块化多指机械手平台发布

2026年10月27日，arXiv Robotics 刊出 Benito Ribadeneira 等人的研究，提出并展示 ORBIT（Orbital Reconfigurable Base-actuated Integrated Theta-motion Hand）模块化多指机械手平台。该平台的核心是旋转指节机构：手指通过皮带传动绕圆柱形手掌移动，无需拆解手部即可在 1 秒内完成手指布局重构；手指平均角速度为 1.57 rad/s，指根抗外力为 50 N。研究用三指版本对 11 种不同尺寸、形状和纹理的物体开展初步抓取试验，比较拟人、等距和 Barrett 式三种布局，并演示了立方体换面、拧盖和亚厘米物体精密捏取等固定指节设计难以完成的任务。目前进展停留在平台发布与初步抓取试验阶段，报道未提及商业化或量产计划。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。