Coordi-π双臂灵巧操作动作表示论文发布

2026年10月15日，arXiv Robotics 刊出 Yiming Meng 等作者的论文，提出 Coordi-π——一种面向双臂灵巧操作的结构化动作表示。据该论文，Coordi-π 将左右手臂-手动作拆分为独立的 action token，并组织成交错序列；其中用手部身份嵌入区分左右，用序列-控制时间步分解的 RoPE 分离序列位置与控制时间步。报道未提及该方法在具体任务上的性能数据、适用硬件或发布时间之外的限制条件。目前该事件仅有这一篇主报道，尚无后续跟进报道，也没有出现与早先报道数字、时间或说法不一致的情况。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。