VLA内部激活线性探针运行时监控

2026年10月23日，arXiv Robotics 报道研究者提出 Progress Probes P²，用于视觉-语言-动作模型（VLA）的运行时监控。该方法在策略激活上训练线性探针来估计任务进度，并标记偏离预期进度的执行，无需外部基础模型即可监控 VLA 运行。在开源 VLA π0.5 的仿真与真实操作任务实验中，该方法在任务失败检测上媲美或优于基于 VLM 的监控器及需要失败数据训练的方法。报道称其训练数据来自演示，探针为线性结构，监控对象为执行失败检测。目前进展停留在论文报告阶段，尚无后续跟进报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。